中国古代的高转筒车和提水的翻车，是当代斗式提拔机和刮板输送机的雏形；
17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；
19世纪中叶，各种当代结构的输送机相继出现。 　　
1868年，在英国出现了带式输送机；
1887年，在美国出现了螺旋输送机；
1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；
1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术提高的影响，赓续完美，渐渐由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运体系机械化和主动化不可缺少的组成部分。